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连杆式自动纠偏装置主要零件有:托支架、横梁、连杆、托辊、立棍。根据皮带型角，调偏托辊支架的槽型角支之匹配。
其他工作原理为:待皮带跑偏时，皮带必然对一个检测立棍支架受力，使托支架带动调偏托辊旋转，从而使皮带恢复正常位置，相反，当皮带又有载荷变化向另一个方向偏转时，就会对另一只检测托辊产生作用力，同理使皮带恢复正常
连杆式纠偏装置特点:
1.连杆式纠偏装置可代替老式调心托辊组。
2.连杆式纠偏装置适用于各类带式输送机皮带的自动纠偏和防止皮带纠偏后发生再次范调
3.适用于平巷高带速、大运量、长距离的带式输送机。
4.适用于上运、下运、高强度、环境恶劣的带式输送机。
5.适用于巷道受地质应力变形高低起伏的带式输送机。
6.可广泛用于煤矿、电厂、水泥厂、洗煤厂、港口等领域
济宁佳硕工矿设备有限公司始建于九十年代初，是一家生产，销售，科研以及制造的综合性企业。本企业占地面积约为25800平，现有员工200余名，年销量约三亿。
本企业主要生产煤矿提升设备、支护设备、喷浆设备、矿用门、防爆电器、环保设备、铁路设备、维修设备及煤矿设备租赁等矿山设备。先后与全国多家大型煤企、央企、钢厂、化工厂等指定厂家建立了密切的合作联营关系，本企业始终坚持以“博取众长为客思，
以客所思致远博”的服务理念，取得了在行业市场内遥遥领先的地位。
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